道教的四大天师分别是张天师张道陵、葛天师葛玄、萨天师萨守坚以及许天师许旌阳，在道教传说之中，四大天师是玉皇大帝通明宫殿前的四大尊神，在道教之中着极高的地位。
天师之名最早出现在庄子的著作《庄子》之中：黄帝再拜稽首称天师而退。而最早将天师当做称号的是道教创始人张道陵。随着道教的普及，道教“天师”这个称呼也渐渐被人们所熟知，在道教之中有着四大天师，他们别分是张天师张道陵、葛天师葛玄、萨天师萨守坚以及许天师许旌阳。
张天师张道陵本名叫作张陵，根据记载生于公元34年，卒于公元157年，在东汉时期创建道教，自号天师，道教也被称为天师道，他喜欢研究河图、洛书、易学，并且精通炼丹之术，著有道家书籍二十四篇，常用符水救治百姓，教人思过。张道陵是天师道的第一代天师，也被尊为是祖天师。
葛天师葛玄字孝先，生于公元164年，卒于公元244年，是道教灵宝派创始人，传说之中因为他在修行的过程中感动了天上老君和太极真人，他们亲自降临传授他36卷真经，使得葛玄在修行上一日千里，修炼“九转金丹”，成为了道教灵宝派的祖天师，与张道陵等并列四大天师。
萨天师萨守坚也称萨真人，北宋年间人士，生卒何年不祥，是当时著名的道士，早年萨真人因误用药致人死亡之后弃医从道，受教于道教神霄派创始人王文卿、林灵素、龙虎山张继先门下，三人共同传授萨真人道法。萨真人习得道法之后为民排忧解难，之后又撰有多部道教典籍，萨真人在民间声望极高，明成祖还追封他为崇恩真君，在道教被尊为四大天师之一。
许天师许旌阳原名许逊，号旌阳，生于公元239年，卒于公元374年，也被称为许真君，原是孝廉出生，担任过旌阳县县令，但他不恋红尘，最终弃官归道，归隐之后创建道院，致力于修道和炼丹，创建道教净明道。传说他活到了一百三十六岁，在公元374年带着全家四十二人一起飞天成仙，一人得道鸡犬升天说的就是许天师的故事。在道教之中许旌阳与张道陵、葛玄、萨守坚并称四大天师。
